665年頃から20年ごとに建て替える式年造替の制度が続いたが慶長10年（1605）、元和4年（1618）徳川家康、秀忠が社殿を奉建されてからは一定不動の社殿となった。
国宝の直刀の他、国重要文化財の本殿・拝殿・奥宮本殿他、多くの文化財がある。

祭礼は9月1日の例祭など年間80回あり、国の選択無形民族文化財に指定されている勇壮な祭頭祭は、3月9日に行われ、歴史は古く防人の鹿島立ちにちなむと伝えられている。

創建：(伝)神武天皇元年
例祭：9月1日
本殿様式：三間社流造。